[적용사례] 중장비 VR 및 머신 비전(GPU팬리스 컴퓨터, IP등급 방수방진PC) | 비맥스테크놀로지
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Overview
로봇 공학과 머신 비전은 중공업에서 널리 사용되며, 주로 자동차 제조와 철강 공정에서 금속 가공에 활용됩니다. 이러한 기술들은 효율성과 정밀성을 높이며, 생산성을 크게 향상시키는 데 기여하고 있습니다.
최근에는 임업과 같은 다른 산업에도 적용되고 있습니다. 과거에는 기술적 제한으로 인해 산림 벌목 과정이 두 가지 주요 단계로 나뉘었고, 각각에서 숙련된 작업자가 필요했습니다. 트럭 운전과 크레인 조작 모두 고도의 기술과 경험을 요구했습니다.
Challenges
트럭 운전 면허증 외에도 운전자는 미개발 도로에서 좁은 모퉁이를 돌며 세미트레일러를 운전할 수 있는 경험이 필수적입니다. 임업 지역에서 작업하는 크레인 운전자는 제한된 공간과 주변 장애물로 인해 도전적인 환경에 직면합니다.
도시의 크레인 작업에서는 주변 물체와 교통을 철저히 모니터링해야 하지만, 산림 작업에서는 울창한 나무와 나뭇잎, 그리고 좁은 작업 공간 속에서 크레인 암을 정확하게 조작해야 합니다. 이러한 환경에서는 기술적인 숙련도와 상황 판단 능력이 더욱 중요하게 작용합니다.
Solution
한 제조업체는 좁은 코너를 쉽게 돌 수 있는 산림용 크레인 트럭을 개발하여, 한 명의 운전자가 트럭 운전과 크레인 조작을 모두 수행할 수 있는 유연성을 제공하고자 했습니다. 이를 통해 험난한 지형에서도 효율적으로 작업할 수 있습니다.
이러한 접근 방식은 두 가지 방법으로 구현될 수 있습니다. 첫째, 엄격한 훈련 프로그램을 통해 운전자를 전문화시켜 뛰어난 운영 능력을 갖추게 할 수 있습니다. 둘째, 고도로 발전된 보조 장치를 통해 사람과 기계 간의 조작성을 획기적으로 향상시키는 방법이 있습니다.
머신 비전 기술을 활용한 가상현실 고글을 통해, 운전석이나 크레인 운전석에서 주변 풍경을 조망하거나 작업 영역을 지정된 뷰로 확인할 수 있습니다. 이러한 시스템은 면허와 경험이 여전히 필요하지만, 좁은 코너를 돌 때 오차 범위를 최소화하는 데 큰 도움을 줍니다.
크레인 운전 시에도 동일한 기술이 적용되어, 운전자가 임업 위치에 도착하면 크레인 운전자로 쉽게 전환할 수 있습니다. 머신 비전 기술을 통해 제공되는 선명한 가상현실 뷰는 트럭 주변을 보다 명확하게 보여주어, 1인 임업용 크레인 운전이 가능하게 합니다.
Neousys의 GPU 지원 엣지AI 플랫폼은 고성능 3D 머신 비전 중앙 처리 장치로, 머신 비전과 가상 현실 기술을 결합하여 운전자에게 작업 영역에 대한 명확한 시야를 제공합니다. 이를 통해 조작성을 향상시키고, 작업자가 크레인을 조작하기 위해 차량 객실을 떠날 필요가 없어 안전성을 높입니다. 또한, 다양한 연결 기능도 제공합니다. 점화 제어, CAN 버스, PoE, USB3.1 Gen2/Gen1 등 여러 인터페이스와 함께 추가 확장 가능한 PCIe 및 MezIO 인터페이스를 지원하여 다양한 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 특성 덕분에 Neousys 플랫폼은 임업 및 산업 환경에서의 안전하고 효율적인 작업을 가능하게 합니다.
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